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Licencia federal tipo E: requisitos para full y materiales peligrosos

Última verificación: 9 de octubre de 2026 · Dependencia: Secretaría de Infraestructura, Comunicaciones y Transportes (SICT) — Dirección General de Autotransporte Federal (DGAF)
Licencia federal tipo E, escena ilustrativa.
En esta guía

La licencia federal tipo E es la categoría de la licencia federal de conductor que te autoriza a manejar tractocamiones doblemente articulados (el “full”) y unidades que transportan materiales y residuos peligrosos. No es una licencia de entrada: se agrega como cambio o categoría adicional a una licencia federal B o C con al menos dos años de antigüedad. El derecho cuesta $212.63 MXN (fiscal 2026), la SICT la resuelve en 2 días hábiles y dura solo 2 años. Aquí va únicamente lo propio de la E; el registro, el examen médico y el proceso común están en la guía principal.

¿Qué es la licencia federal tipo E y qué te permite manejar?

El Acuerdo de categorías de la licencia federal (DOF 25-02-2016) divide la categoría E en dos incisos. Con ella puedes conducir:

  • a) Tractocamiones doblemente articulados en sus configuraciones TSR y TSS, en todas sus variantes, tanto en el autotransporte federal de carga general como en el transporte privado.
  • b) Vehículos de carga especializada de materiales, residuos, remanentes y desechos peligrosos, incluido el transporte privado de estos.

Es la única categoría de carga que cubre esas dos operaciones. Las otras las excluyen de forma expresa: la B no incluye doblemente articulados ni materiales peligrosos, y la C (rabón o tórton) no incluye materiales peligrosos.

Lo que vas a manejarCategoría que necesitas
Carga general en autotransporte federal o privado, sin doble articulación ni materiales peligrososB
Camión de dos o tres ejes (rabón o tórton) sin materiales peligrososC
Tractocamión doblemente articulado (“full”), TSR o TSSE, submodalidad doblemente articulados
Unidad de carga especializada de materiales o residuos peligrososE, submodalidad materiales peligrosos

Una categoría, dos submodalidades: tu certificado decide

Esto es lo que más confunde. Aunque la letra E cubre las dos operaciones, el Acuerdo de categorías (artículo Segundo, fracción IV) pide que tu certificado de capacitación indique expresamente si te autoriza a conducir doblemente articulados, vehículos de materiales peligrosos o ambos. Y la SICT publica programas de capacitación distintos para cada caso:

Programa oficial de la DGAFPara qué sirve
JObtención de la licencia tipo E, materiales y residuos peligrosos
KRenovación de la licencia tipo E, materiales y residuos peligrosos
LObtención de la licencia para tractocamiones doblemente articulados (con experiencia)
MRenovación de la licencia para tractocamiones doblemente articulados

Los centros de capacitación autorizados deben impartir estos programas como contenido mínimo, según el aviso de la DGAF publicado en el DOF el 28-01-2016. En la práctica: elige el curso por lo que vas a operar, no solo por la letra. Si hoy manejas full y mañana te ofrecen una ruta con materiales peligrosos, tu certificado tiene que amparar también esa submodalidad.

Requisitos propios de la licencia federal tipo E

Lo que comparten todas las categorías (alta en el sistema, correo, celular y cómo funciona el examen médico) lo explicamos en la guía de la licencia federal de conductor. Para la E, la ficha oficial SICT-03-037-C pide esto:

  • Licencia federal digital vigente de categoría B o C, con antigüedad mínima de dos años. Es el filtro principal. No entregas una constancia de experiencia de tu empresa: la SICT revisa tu antigüedad en sus propios sistemas y archivos históricos.
  • Certificado de capacitación vigente de la categoría E, emitido por un centro autorizado por la DGAF, que acredite que cursaste y aprobaste el programa y diga qué submodalidad ampara.
  • CURP.
  • Constancia de aptitud psicofísica vigente. Para el cambio o la categoría adicional basta con que esté vigente; aquí no aplica el corte de 90 días que rige para expedir o renovar. El trámite se registra con tu CURP y tu Número Médico.
  • Comprobante de pago de derechos, con el esquema electrónico de pago (DPA), en banco o por internet.
  • Comprobante de conocimientos del idioma inglés, solo si pides la modalidad internacional.

¿Hay edad mínima o examen médico especial?

Edad. El Acuerdo de categorías exige mayoría de edad para las categorías A, B, C, D y F, pero no fija una edad propia para la E: su filtro es la experiencia en B o C. Como para tener B o C ya necesitabas ser mayor de edad, y luego sumar al menos dos años, en la práctica no llegas a la E antes de los 20. Para la modalidad internacional, el Acuerdo pide 21 años cuando el trámite es presencial.

Examen médico. No encontramos en fuentes oficiales un examen psicofísico distinto para la E: es la misma Constancia de Aptitud Psicofísica Integral de las demás categorías, y los acuerdos de jornadas de medicina del transporte no hacen distinción por categoría. La ficha de expedición sí pide la constancia “que corresponda para la categoría solicitada”, así que al agendar avisa que vas por la E.

¿Cuánto cuesta la licencia federal tipo E en 2026?

El derecho federal es de $212.63 MXN en el ejercicio fiscal 2026. Es la misma cuota del artículo 148, apartado C, de la Ley Federal de Derechos para todas las categorías, con el monto actualizado para 2026 en el Anexo 4 de la Resolución Miscelánea Fiscal (DOF 28-12-2025). Las fichas de la SICT cobran esa misma cifra.

ConceptoCosto
Cambio o categoría adicional E (SICT-03-037-C)$212.63 MXN (fiscal 2026)
Renovación de la categoría E, cada 2 años (SICT-03-032)$212.63 MXN (fiscal 2026)
Curso de capacitación E (obtención o renovación)Lo fija cada centro autorizado por la DGAF
Examen psicofísico integralIgual que en cualquier categoría; lo cobra la unidad médica o el médico autorizado

Lo que encarece a la E no es la cuota, sino la frecuencia. Como vence a los 2 años y no a los 4, en un mismo periodo de cuatro años pagas dos renovaciones, dos exámenes psicofísicos y dos cursos de renovación, donde un operador con B o C paga uno de cada cosa. Tenlo en cuenta en tu presupuesto o al hablarlo con tu empresa.

El Anexo 4 publica la cuota como $212.63 y, en su columna con ajuste, como $213. Paga exactamente lo que diga tu hoja de pago y genera una nueva si la que tienes es de un año anterior: la SICT ya avisó que las hojas de un ejercicio no se validan con la tarifa del siguiente.

Primera vez, cambio o renovación: qué trámite te toca

La E tiene homoclave propia. La SICT maneja los cambios de categoría con tres: la SICT-03-037-A para A, B, C y F; la SICT-03-037-B para la tipo D, y la SICT-03-037-C solo para la E, que quedó ratificada en el Acuerdo de simplificación de trámites de la SICT (DOF 16-10-2025). Ubica tu caso:

Tu situaciónQué hacesPlazo según la ficha
No tienes licencia federalTodavía no puedes pedir la E. Saca primero la B o la C (expedición SICT-03-028-A) y acumula dos años—
Tienes B o C con menos de dos añosEspera a cumplir la antigüedad; antes no procede—
Tienes B o C vigente con al menos dos añosCambio o categoría adicional E: SICT-03-037-C2 días hábiles
Ya tienes la E y está por vencerRenovación: SICT-03-032Inmediato

Cambio o adicional. La misma homoclave cubre las dos opciones: cambiar tu categoría por la E o sumarla a la que ya tienes. En cualquiera de los dos casos te piden el certificado de capacitación de la E. Lo que las fuentes oficiales no aclaran es cómo conviven en una sola licencia digital los 4 años de tu B o C y los 2 de la E; cuando la descargues, revisa qué fecha de vencimiento te quedó.

El matiz de los dos años. La ficha habla de “antigüedad mínima de dos años”; el Acuerdo de 2016, de “más de dos años”. Si estás justo en la fecha, deja pasar unos días antes de iniciar para no arriesgar un rechazo.

Cómo sacar la licencia federal tipo E en línea

La licencia no tiene modalidad presencial: lo único que haces en persona es el examen médico y el curso. Este es el orden que te conviene.

1. Confirma tu licencia B o C

Revisa que esté vigente y que tenga al menos dos años de antigüedad. Sin eso, el sistema no te va a otorgar la E.

2. Toma el curso de obtención de tu submodalidad

Hazlo en un centro autorizado por la DGAF: el programa J si vas por materiales peligrosos, el L si vas por doblemente articulados, o los dos si vas a operar ambos. Al recibir el certificado, revisa que diga expresamente qué te autoriza.

3. Ten vigente tu constancia psicofísica

Si la que tienes sigue vigente, te sirve para este trámite. Si ya venció, agenda el examen como se explica en la guía general de la licencia federal y guarda tu Número Médico.

4. Registra el trámite

Entra a la Ventanilla Única de Autotransporte Federal, captura tu CURP y tu Número Médico, y elige “Cambio o categoría adicional, categoría E”. Los requisitos oficiales completos están en la ficha SICT-03-037-C de gob.mx.

5. Paga el derecho

Son $212.63 (fiscal 2026), con la hoja de pago que genera el sistema en ese momento.

6. Descarga tu licencia

La ficha marca 2 días hábiles de respuesta. Descargas la licencia en la app o en PDF, igual que la Licencia Federal Digital de cualquier categoría.

Vigencia de 2 años: cómo renovar la E sin quedarte parado

La categoría E dura 2 años (730 días). Lo dice el Acuerdo de categorías (“deberá renovarse cada 2 años”) y lo confirma la ficha SICT-03-037-C. La ficha de renovación SICT-03-032 muestra “1460 días” sin distinguir categoría; para la E manda la regla específica del Acuerdo, así que planea con 2 años.

Para renovar necesitas tres cosas, cada una en su ventana de tiempo:

  1. Curso de renovación de tu submodalidad: programa K (materiales peligrosos) o M (doblemente articulados). El sistema valida que el certificado esté dentro de los 12 meses posteriores a su expedición.
  2. Constancia psicofísica reciente, de no más de 90 días naturales al momento de renovar.
  3. Pago de $212.63 (fiscal 2026) y el trámite en línea con la homoclave SICT-03-032, que la ficha marca como de resolución inmediata.

Una forma sencilla de organizarte: toma el curso de renovación con algunas semanas de margen y deja el examen médico para cuando ya vayas a renovar, de modo que la constancia no pase de 90 días al hacer el trámite. Con las dos constancias en regla, renueva antes de la fecha de vencimiento. Si se te pasa, no puedes operar full ni materiales peligrosos hasta tener otra vez la E vigente.

Lo que te exige la ley ya con la E en la mano

La licencia es solo el primer paso. Cada submodalidad trae obligaciones concretas en carretera.

Si transportas materiales o residuos peligrosos

El Reglamento para el Transporte Terrestre de Materiales y Residuos Peligrosos te fija estas obligaciones como conductor:

  • Portar en la unidad la licencia federal vigente específica para materiales y residuos peligrosos y la bitácora de horas de servicio, entre otros documentos (art. 52).
  • Aprobar los cursos de capacitación y actualización sobre el manejo de estos materiales (arts. 120 y 131).
  • Revisar a ojo el vehículo todos los días para asegurar que está en buenas condiciones mecánicas (art. 120).
  • En caso de accidente, seguir las indicaciones de seguridad de la información de emergencia (art. 120).

Tu empresa también tiene deberes: solo puede encomendarte la unidad si tienes la licencia específica, y debe darte capacitación y actualización (arts. 119 y 130).

Si manejas un doblemente articulado

La NOM-012-SCT-2-2017 (numeral 6.1.2.2.2) pide conductores con capacitación, experiencia y licencia específica obtenida con un examen específico, además de bitácora de horas de servicio con registro por viaje. En carretera:

  • Velocidad máxima de 80 km/h, o menos si el señalamiento lo indica.
  • Circula por el carril de la extrema derecha; sal de él solo para rebasar.
  • Luces encendidas todo el tiempo.
  • Al menos 100 metros de separación de otros vehículos pesados.

Ojo: tu licencia E te autoriza a ti, no a la unidad. La autorización para que un tractocamión circule como doblemente articulado es otro trámite (SICT-03-060) y lo hace el permisionario, no el conductor.

Casos especiales

Modalidad internacional. Además de lo anterior, la ficha SICT-03-037-C pide comprobante de conocimientos del idioma inglés.

Lo que dice el Reglamento de Autotransporte Federal. En la versión que publica el Orden Jurídico Nacional, ese reglamento acepta para la E, como alternativa a la licencia B o C, una constancia de un transportista de materiales peligrosos que avale dos años de experiencia, y habla de una vigencia de diez años con refrendo cada dos. No te guíes por ese texto: las reglas que aplica hoy la SICT son las del Acuerdo de categorías de 2016 y las fichas oficiales, que piden licencia B o C con dos años y fijan una vigencia de 2 años.

No hay versión estatal. La E es federal: mismas reglas y misma cuota en todo el país, sin importar dónde vivas o dónde esté tu base.

Errores comunes que frenan la licencia tipo E

  • Pedirla sin la antigüedad en B o C. Si no llevas dos años, el sistema no te la otorga; la SICT lo revisa en sus registros, no en papeles que tú lleves.
  • Tomar el curso de la submodalidad equivocada. Materiales peligrosos y doblemente articulados son programas distintos. Si tu certificado no ampara lo que vas a manejar, no te sirve para eso.
  • Calcular la vigencia como si fuera de 4 años. La E vence a los 2. Planea el curso de renovación y el examen médico antes de esa fecha.
  • Fiarte del “1460 días” de la ficha de renovación. Para la E rige el Acuerdo de categorías: 2 años.
  • Salir a carretera sin la licencia específica y sin la bitácora cuando llevas materiales peligrosos. Ambos documentos son obligatorios en la unidad.
  • Creer que tu licencia habilita a la unidad como full. La autorización del doblemente articulado la tramita el permisionario por separado.
  • Pagar con una hoja de pago vieja. Si cambió el año fiscal, genera una nueva para que el pago se valide.

Para todo lo que comparten las categorías —examen psicofísico, alta en el sistema, correos que no acepta— consulta la guía de la licencia federal de conductor. Y si necesitas otros trámites de tu unidad o de tu licencia estatal, revisa el hub de trámites de vehículos.

Preguntas frecuentes

¿Puedo sacar la licencia federal tipo E como mi primera licencia?
No. La E no se expide de entrada: se pide como cambio o categoría adicional, con la homoclave SICT-03-037-C, sobre una licencia federal B o C vigente con al menos dos años de antigüedad. Si todavía no tienes licencia federal, empieza por la B o la C y acumula esa experiencia.
¿La licencia tipo E sirve para full y para materiales peligrosos?
La categoría ampara las dos cosas: tractocamiones doblemente articulados (TSR y TSS) y carga de materiales y residuos peligrosos. Pero tu certificado de capacitación debe decir expresamente cuál de las dos te autoriza, o si son ambas. Toma el curso de la submodalidad que de verdad vas a operar.
¿Cuánto dura la licencia federal tipo E?
Dos años (730 días), la mitad que las demás categorías, que duran cuatro. Para renovarla necesitas el curso de renovación de tu submodalidad, una constancia psicofísica de no más de 90 días y pagar el derecho. La ficha de renovación muestra 1460 días, pero para la E rige el Acuerdo de categorías.
¿Cuánto cuesta la licencia federal tipo E en 2026?
El derecho federal es de $212.63 MXN (fiscal 2026) por el cambio o categoría adicional E, y lo mismo por cada renovación. El curso de capacitación y el examen psicofísico se pagan aparte, directo al centro autorizado y a la unidad médica. Como renuevas cada dos años, todo eso lo pagas con el doble de frecuencia.
¿Cuánto tarda el trámite de la licencia E?
Según la ficha oficial SICT-03-037-C, el cambio o categoría adicional E se resuelve en 2 días hábiles. La renovación aparece como de resolución inmediata en la ficha SICT-03-032. En los dos casos descargas tu licencia digital en la app o en PDF; no hay plástico que recoger.
¿Hay edad mínima para la licencia federal tipo E?
El Acuerdo de categorías no fija una edad propia para la E: el filtro es tener al menos dos años con licencia B o C, que ya exigen mayoría de edad. En la práctica no llegas a la E antes de los 20 años. Para la modalidad internacional en trámite presencial, el Acuerdo pide 21 años.
¿Qué debo traer en la unidad si transporto materiales peligrosos?
Entre otros documentos, la licencia federal vigente específica para materiales y residuos peligrosos y la bitácora de horas de servicio, según el artículo 52 del Reglamento para el Transporte Terrestre de Materiales y Residuos Peligrosos. Además, tienes que revisar a ojo el vehículo cada día y mantener al corriente tus cursos de actualización.
¿A qué velocidad puede circular un doblemente articulado?
A un máximo de 80 km/h, o menos si el señalamiento lo indica. La NOM-012-SCT-2-2017 también pide circular por el carril de la extrema derecha salvo para rebasar, llevar las luces encendidas todo el tiempo y guardar al menos 100 metros de separación de otros vehículos pesados.

Fuentes oficiales

  1. DOF — Acuerdo de categorías de la Licencia Federal de Conductor (25-02-2016)Consultado el 9 de octubre de 2026
  2. SIDOF — Acuerdo de categorías de la Licencia Federal de Conductor (documento fuente)Consultado el 9 de octubre de 2026
  3. gob.mx — Cambio o categoría adicional de la Licencia Federal Digital, categoría E (SICT-03-037-C)Consultado el 9 de octubre de 2026
  4. gob.mx — Renovación de la Licencia Federal Digital de Conductor (SICT-03-032)Consultado el 9 de octubre de 2026
  5. gob.mx — Expedición de la Licencia Federal Digital de Conductor (SICT-03-028-A)Consultado el 9 de octubre de 2026
  6. gob.mx — Cambio o categoría adicional, categorías A, B, C y F (SICT-03-037-A)Consultado el 9 de octubre de 2026
  7. gob.mx — Cambio o categoría adicional, categoría D (SICT-03-037-B)Consultado el 9 de octubre de 2026
  8. DOF — Acuerdo de simplificación de trámites de la SICT (16-10-2025)Consultado el 9 de octubre de 2026
  9. SIDOF — Anexo 4 de la Resolución Miscelánea Fiscal 2026 (LFD art. 148, apartado C)Consultado el 9 de octubre de 2026
  10. SICT — Programa de capacitación J: obtención licencia tipo E, materiales y residuos peligrososConsultado el 9 de octubre de 2026
  11. SICT — Programa de capacitación K: renovación licencia tipo E, materiales y residuos peligrososConsultado el 9 de octubre de 2026
  12. SICT — Programa de capacitación L: obtención de la licencia para tractocamiones doblemente articuladosConsultado el 9 de octubre de 2026
  13. SICT — Programa de capacitación M: renovación de la licencia para tractocamiones doblemente articuladosConsultado el 9 de octubre de 2026
  14. DOF — Aviso de la DGAF sobre los Programas Integrales de Capacitación (28-01-2016)Consultado el 9 de octubre de 2026
  15. SICT — Licencia Federal Digital de Conductor (micrositio)Consultado el 9 de octubre de 2026
  16. Orden Jurídico Nacional — Reglamento para el Transporte Terrestre de Materiales y Residuos Peligrosos (arts. 52, 119, 120, 130 y 131)Consultado el 9 de octubre de 2026
  17. DOF — NOM-012-SCT-2-2017, pesos y dimensiones (numeral 6.1.2.2.2)Consultado el 9 de octubre de 2026
  18. gob.mx — Autorización para circular con tractocamión doblemente articulado (SICT-03-060)Consultado el 9 de octubre de 2026
  19. Orden Jurídico Nacional — Reglamento de Autotransporte Federal y Servicios Auxiliares (arts. 88 a 90)Consultado el 9 de octubre de 2026
  20. SIDOF — Acuerdo de jornadas de medicina del transporte 2026Consultado el 9 de octubre de 2026

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