Licencia federal tipo B: qué puedes manejar, requisitos y costo
En esta guía
La licencia federal tipo B es la categoría de la licencia federal de conductor para carga federal y privada, como un tractocamión con un semirremolque; no ampara full ni materiales o residuos peligrosos, que corresponden a la E. Se solicita en línea ante la SICT y dura 4 años. El derecho es de $212.63 MXN en 2026, con capacitación y examen psicofísico aparte; el costo general y el registro en el sistema están en la guía de licencia federal.
Antes de seguir, una aclaración que ahorra vueltas: aquí hablamos de la categoría B federal, la que expide la SICT para el autotransporte. Varios estados llaman “tipo B” a su propia licencia estatal, y en cada uno significa algo distinto: automóvil particular, servicio público o carga local. Si buscas esa, ve a la guía de licencia de conducir.
¿Qué ampara la licencia federal tipo B?
El Acuerdo que define las categorías de la licencia federal (DOF 25-02-2016) dice que la B autoriza a conducir vehículos del autotransporte federal de carga y del transporte privado de carga “en sus diferentes modalidades”. Y marca dos excepciones:
- Los vehículos doblemente articulados.
- Los que transportan materiales, residuos, remanentes y desechos peligrosos.
La segunda es la que más se pasa por alto. No importa que tu unidad sea un tractocamión sencillo: si la carga es peligrosa, la B no te cubre.
El Acuerdo no trae una lista de vehículos, solo dice qué queda fuera. Para aterrizarlo sirve la NOM-012-SCT-2-2017, la norma de pesos y dimensiones, que clasifica las configuraciones de carga:
| Configuración (NOM-012) | Ejemplo | ¿La ampara la B? |
|---|---|---|
| Tractocamión articulado (T-S): tractocamión con un semirremolque | T2-S1 (3 ejes, 10 llantas) o T3-S2 (5 ejes, 18 llantas) | Sí. Es la unidad de los cursos oficiales de tipo B, “tractocamión quinta rueda” |
| Camión unitario (C): seis o más llantas y más de 4 toneladas de peso bruto vehicular | C2 (2 ejes, 6 llantas) o C3 (3 ejes, 8 o 10 llantas) | Sí, según el texto del Acuerdo: es carga y no es doblemente articulado. También lo cubre la categoría C |
| Tractocamión doblemente articulado (T-S-R o T-S-S), el “full” | T3-S2-R4 (9 ejes, 34 llantas) | No. Necesitas la categoría E |
| Cualquier unidad con materiales o residuos peligrosos | — | No. Necesitas la categoría E |
| Autobuses y unidades de pasajeros | — | No. Son las categorías A, D o F |
Hay un caso gris: el camión con remolque (C-R), un camión unitario que jala un remolque mediante un convertidor, como el C2-R2. La NOM-012 no lo clasifica como doblemente articulado, pero ninguna fuente oficial dice de forma expresa que lo ampare la B. Si es tu unidad, confírmalo con la DGAF antes de salir a carretera.
Tipo B, C o E: cuál necesitas
Las tres son de carga y se confunden mucho. Esta es la diferencia según el Acuerdo de categorías y las fichas oficiales:
| Categoría B | Categoría C | Categoría E | |
|---|---|---|---|
| Qué ampara | Carga federal y privada en sus diferentes modalidades | Vehículos de carga de 2 o 3 ejes (rabón o tórton) | Doblemente articulados (T-S-R y T-S-S) y carga de materiales y residuos peligrosos |
| Qué no ampara | Doblemente articulados y materiales peligrosos | Materiales peligrosos | — |
| Edad mínima | 18 años (21 en modalidad internacional) | 18 años (21 en modalidad internacional) | El Acuerdo no fija una distinta |
| Experiencia previa | No se pide | No se pide | Al menos 2 años en B o C |
| Vigencia | 4 años | 4 años | 2 años |
La regla corta: si solo manejas rabón o tórton, te alcanza con la C. Si jalas una caja con tractocamión, necesitas la B. Si jalas dos cajas o llevas material peligroso, la E. Y no tienes que escoger una sola: la licencia digital puede llevar varias categorías a la vez, en el apartado “Categoría(s) autorizada(s)”.
Cuándo no necesitas licencia federal
Esta duda es muy común entre quienes reparten con la camioneta de su propio negocio. La Ley de Caminos, Puentes y Autotransporte Federal (art. 36) obliga a sacar licencia federal a los conductores del autotransporte federal, pero exceptúa a los de los vehículos que señalan sus artículos 40 y 44. El artículo 40 incluye el transporte privado de carga en:
- Vehículos de menos de 4 toneladas de carga útil.
- Si la empresa es persona moral, vehículos de hasta 8 toneladas de carga útil.
En ese caso la ley no te pide licencia federal: te basta tu licencia estatal vigente. Dos cuidados. La excepción es para transporte privado, no la estires a otros casos. Y la ley la deja “sin perjuicio” de las reglas sobre materiales y residuos peligrosos: si llevas ese tipo de carga, aplican sus propias disposiciones.
Requisitos propios de la licencia federal tipo B
Lo que piden todas las categorías por igual (CURP, registro en la Ventanilla Única con tu Número de Expediente Médico, pago, celular y correo válido) está en la guía de la licencia federal de conductor. Lo que cambia o se precisa con la B es esto:
- Tener 18 años cumplidos. Lo acreditas con acta de nacimiento o con identificación oficial: pasaporte, cartilla militar o cédula profesional.
- Experiencia previa: no se exige. Puedes sacar la B aunque nunca hayas manejado carga federal. Los años de experiencia solo los pide la categoría E.
- Certificado de capacitación de categoría B, de un centro de capacitación autorizado por la DGAF. Para expedir o renovar, el sistema revisa que no tenga más de 12 meses desde que te lo dieron. El certificado de otra categoría no sirve.
- Constancia de Aptitud Psicofísica Integral. No hay un examen médico especial para la B: es el mismo para todas las categorías. Para expedir o renovar no debe pasar de 90 días naturales; para agregar la B a una licencia que ya tienes basta con que esté vigente.
Los cursos oficiales de tipo B
La capacitación no es un papel que se compra: la ley exige aprobar cursos de conocimientos teóricos y prácticos, con vehículos o simuladores. La SICT publica tres Programas Integrales de Capacitación que corresponden a la B:
| Programa de la SICT | Cuándo te toca |
|---|---|
| C. Sin experiencia, licencia tipo B tractocamión quinta rueda | Primera licencia B y no tienes experiencia |
| D. Con experiencia, licencia tipo B tractocamión quinta rueda | Primera licencia B y ya tienes experiencia |
| E. Renovación licencia tipo B y C carga general | Vas a renovar tu B |
Antes de inscribirte, busca el centro en el directorio oficial de centros de capacitación activos 2026 de la DGAF. El precio del curso no es una cuota oficial: lo pone cada centro.
¿Cuánto cuesta la licencia federal tipo B en 2026?
El derecho es de $212.63 MXN y no cambia según el trámite:
| Trámite | Homoclave | Derecho (fiscal 2026) |
|---|---|---|
| Primera licencia federal en categoría B, nacional | SICT-03-028-A | $212.63 |
| Primera licencia federal en categoría B, internacional | SICT-03-028-B | $212.63 |
| Agregar la B a tu licencia federal o cambiarte a B | SICT-03-037-A | $212.63 |
| Renovación de la B | SICT-03-032 | $212.63 |
| Curso de capacitación B | — | Lo cobra cada centro autorizado |
| Examen psicofísico | — | Se paga aparte (detalle en la guía general) |
La cuota viene del artículo 148, apartado C, de la Ley Federal de Derechos, que cobra la emisión “por una categoría”. El Anexo 4 de la Resolución Miscelánea Fiscal 2026 (DOF 28-12-2025) publica $212.63 sin ajuste y $213 con ajuste. Paga el importe que genere tu hoja de ayuda en la Ventanilla Única.
El derecho no es el costo total para obtener la B. Pide el precio del curso al centro autorizado y confirma el pago del examen con la unidad médica o el Médico Tercero Autorizado. Suma esos conceptos al derecho para calcular tu presupuesto.
Si en alguna tabla del micrositio de la SICT ves una cifra menor, como $204.87, es de un ejercicio anterior: esa tabla no imprime año. Y paga siempre con la hoja que te genera el sistema en el año en curso, porque cuando la tarifa cambia en enero las hojas del año anterior dejan de validarse.
Cómo sacar la tipo B según tu caso
Todos los caminos terminan en la Ventanilla Única de Autotransporte Federal. Lo que cambia es la homoclave que eliges y lo que te piden. El recorrido pantalla por pantalla está en la guía general.
Primera licencia federal, directo en B (SICT-03-028-A)
- Elige el programa que te toca, sin experiencia o con experiencia, y apruébalo en un centro del directorio de la DGAF.
- Haz el examen psicofísico y guarda tu Número de Expediente Médico.
- En la Ventanilla Única pide la expedición en categoría B y paga $212.63.
- Según la ficha oficial, la respuesta es inmediata. Descargas tu licencia digital.
Un consejo de orden: el certificado de capacitación te aguanta 12 meses, pero la constancia médica solo 90 días. Deja el examen médico para cuando ya tengas el curso.
Ya tienes licencia federal y quieres agregar la B (SICT-03-037-A)
Si ya tienes, por ejemplo, la A o la C, no sacas una licencia nueva: pides la B como categoría adicional o como cambio de categoría. Necesitas:
- Tu licencia federal vigente.
- Certificado de capacitación de categoría B vigente.
- CURP.
- Constancia psicofísica vigente (aquí no aplica el corte de 90 días).
- Pago de $212.63.
La ficha marca respuesta en 2 días hábiles.
Renovar la B (SICT-03-032)
- Certificado del programa “Renovación licencia tipo B y C carga general”, con no más de 12 meses.
- Constancia psicofísica con no más de 90 días.
- Pago de $212.63.
Según la ficha, la respuesta es inmediata.
Modalidad internacional (SICT-03-028-B)
La modalidad internacional no es otra categoría: se suma a tu B para la operación transfronteriza. Además de lo anterior te piden:
- 21 años cumplidos, según el Acuerdo de categorías y el Reglamento de Autotransporte Federal y Servicios Auxiliares.
- Comprobante de conocimientos del idioma inglés: diploma, certificado o constancia. El certificado de secundaria solo vale si dice que la lengua extranjera que cursaste fue inglés.
- e.firma vigente.
La ficha marca 2 días hábiles de respuesta.
Vigencia y tiempos
La B te dura 4 años; las fichas lo expresan como 1,460 días. Es el doble que la E, que dura 2 años.
| Trámite | Respuesta según la ficha oficial |
|---|---|
| Expedición nacional (SICT-03-028-A) | Inmediata |
| Expedición internacional (SICT-03-028-B) | 2 días hábiles |
| Renovación (SICT-03-032) | Inmediata |
| Agregar la B o cambiarte a B (SICT-03-037-A) | 2 días hábiles |
La entrega es digital. Las últimas licencias federales de plástico vencieron hacia abril de 2025, así que hoy toda licencia B es digital.
De la B a la E: el siguiente escalón
Si algún día quieres jalar full o llevar material peligroso, la B es tu antesala. Para la E (trámite SICT-03-037-C) necesitas:
- Antigüedad de al menos 2 años con licencia federal en B o C. El Acuerdo habla de “más de dos años” y la ficha de una “antigüedad mínima de dos años”; la SICT lo revisa en sus registros.
- Certificado de capacitación de categoría E.
- Pago de $212.63 (2026).
Ten en cuenta que la E dura solo 730 días, así que la vas a renovar el doble de seguido que la B.
Casos especiales
- Varias categorías en una licencia. Puedes tener la B junto con la A, la C u otras en el mismo documento digital, en el apartado “Categoría(s) autorizada(s)”.
- Revisa que tu licencia sea auténtica. Se han reportado gestores que ofrecen la licencia federal de carga sin curso ni examen. Los dos son obligatorios por ley, y cualquier licencia se puede revisar en la consulta oficial de licencias federales de la SICT. Si te ofrecen saltarte un paso, eso no es legal.
Errores comunes con la licencia federal tipo B
- Manejar un full con la B. El doblemente articulado necesita la E, aunque tengas años manejando tractocamión sencillo.
- Cargar material peligroso con la B. Tampoco lo ampara, sin importar la unidad. Es categoría E.
- Pensar que te faltan años de experiencia. La B no los pide. El requisito de 2 años es para pasar a la E.
- Llegar con un certificado de capacitación de más de 12 meses. El sistema lo rechaza y necesitas uno nuevo.
- Tomar el curso en un centro que no está en el directorio de la DGAF. Revisa el directorio antes de pagar.
- Hacer el examen médico demasiado pronto. Si pasan más de 90 días antes de expedir o renovar, la constancia ya no sirve.
- Confundir la “tipo B” de tu estado con la categoría B federal. Son documentos distintos y uno no sustituye al otro.
Si además te toca algún trámite de tu unidad o de tu licencia estatal, revisa el resto de guías de trámites vehiculares.
Preguntas frecuentes
¿Qué puedo manejar con la licencia federal tipo B?
¿Con la licencia tipo B puedo manejar un full?
¿Qué diferencia hay entre la licencia federal B y la C?
¿Cuánto cuesta la licencia federal tipo B en 2026?
¿Puedo sacar la licencia tipo B sin experiencia?
¿Cuánto tiempo necesito con la B para sacar la E?
¿Cuánto dura la licencia federal tipo B?
¿Necesito licencia federal para la camioneta de reparto de mi negocio?
Fuentes oficiales
- DOF — Acuerdo de categorías de la Licencia Federal de Conductor (25-02-2016), texto impresoConsultado el 8 de octubre de 2026
- SIDOF — Acuerdo de categorías de la Licencia Federal de Conductor (documento fuente)Consultado el 8 de octubre de 2026
- gob.mx — Expedición de la Licencia Federal Digital de Conductor, nacional (SICT-03-028-A)Consultado el 8 de octubre de 2026
- gob.mx — Expedición de la Licencia Federal Digital de Conductor, internacional (SICT-03-028-B)Consultado el 8 de octubre de 2026
- gob.mx — Renovación de la Licencia Federal Digital de Conductor (SICT-03-032)Consultado el 8 de octubre de 2026
- gob.mx — Cambio o categoría adicional, categorías A, B, C y F (SICT-03-037-A)Consultado el 8 de octubre de 2026
- gob.mx — Cambio o categoría adicional, categoría E (SICT-03-037-C)Consultado el 8 de octubre de 2026
- DOF — Acuerdo de simplificación de trámites de la SICT (16-10-2025)Consultado el 8 de octubre de 2026
- Cámara de Diputados — Ley Federal de Derechos (art. 148, apartado C)Consultado el 8 de octubre de 2026
- Cámara de Diputados — Cantidades actualizadas de la LFD para 2026 (Anexo 4 de la RMF 2026, DOF 28-12-2025)Consultado el 8 de octubre de 2026
- Cámara de Diputados — Ley de Caminos, Puentes y Autotransporte Federal (arts. 36 y 40)Consultado el 8 de octubre de 2026
- Orden Jurídico Nacional — Reglamento de Autotransporte Federal y Servicios Auxiliares (art. 89)Consultado el 8 de octubre de 2026
- SIDOF — NOM-012-SCT-2-2017, pesos y dimensiones (clases de vehículos de carga)Consultado el 8 de octubre de 2026
- DOF — Acuerdo de la Licencia Federal Digital de Conductor (01-04-2022)Consultado el 8 de octubre de 2026
- SICT — Licencia Federal Digital de Conductor (micrositio)Consultado el 8 de octubre de 2026
- SICT — Programas Integrales de Capacitación del autotransporte federalConsultado el 8 de octubre de 2026
- SICT — Centros de capacitación del autotransporte federalConsultado el 8 de octubre de 2026
- SICT — Directorio de centros de capacitación activos 2026 (PDF)Consultado el 8 de octubre de 2026
- SICT — Medicina Preventiva en el Transporte (examen psicofísico)Consultado el 8 de octubre de 2026
- Cámara de Diputados — LFD vigente, artículo 148 C, cuotas 2026 (PDF)Consultado el 22 de octubre de 2026
- Cámara de Diputados — Anexo 4 RMF 2026: cuota sin ajuste y con ajuste (PDF)Consultado el 22 de octubre de 2026
- SICT — Pago del examen psicofísico en unidades médicas o con MTAConsultado el 22 de octubre de 2026



